Rankiniai čiaupai yra anglies įrankio arba legiruotojo plieno valcavimo čiaupai, tinkami rankiniam sriegimui.
Paprastai čiaupą sudaro darbinė dalis ir kotas.Darbinė dalis yra padalinta į pjovimo ir kalibravimo dalis.Pirmasis yra šlifuojamas pjovimo kūgiu ir yra atsakingas už pjovimo darbus, o antrasis naudojamas sriegio dydžiui ir formai kalibruoti.